近日，广东海洋大学水下机器人团队在“精准作业”赛道推出自主研发的“破浪”ROV水下机器人，该设备凭借灵活的作业能力和适应复杂海洋环境的性能，为海洋牧场养殖、水下网箱维护及水面垃圾清理等场景提供了智能化解决方案。
“破浪”ROV采用创新的八推进器布局设计，水下航行速度可达3节（约5.56公里/小时），确保在强流环境中仍能保持稳定操控。其核心优势在于模块化机械臂系统——采用二自由度快拆结构，通过强磁铁实现工具快速更换，可在抓取作业时装配夹爪，切换至网衣清理任务时则更换为专用清理头，极大提升了多场景作业效率。
设备搭载800万像素黑光级网络摄像头，支持4K视频拍摄与实时传输，延迟控制在200毫秒以内，即使在低光照水下环境也能清晰捕捉作业细节。主舱采用轻量化铝方舱设计，具备快速拆卸特性，主线缆可与机器人分离，显著降低运输与部署难度。
在性能参数方面，“破浪”ROV水下耐压深度达50米，整体动力配置1520W，可完成水面及水底物品夹取、网衣清理等精准作业。该机器人的问世，有望推动海洋养殖产业智能化升级，减少人工潜水作业风险，同时为水下环境监测与生态保护提供技术支撑。
